Afin de gagner en temps et propreté, les élèves peuvent utiliser la règle à organigramme.

Il est composé d'un ovale (pour début et fin), d'un losange pour les évènements, d'un rectangle pour les actions, et optionnellement d'un carré pour les Grafcet.

Le fichier d'usinage sous Charly Robot est téléchargable. J'ai mis 4 règles par plaque pour un gain de temps lors de l'usinage.