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Picaxe
Capteur de suivi de ligne (pour robot)
L'alimentation
Le + : Fil rouge
Le - : Fil noir Si le capteur est correctement alimenté : Del verte allumée La communication
Le capteur est divisé en 2 parties identique : gauche et droite, la ligne noire doit être entre les 2 capteurs. Dans le cas ou le capteur déborde sur la ligne, celui ci le communique et l'indique par une des del rouges.
Pas de débordement sur la ligne noire : Envoi du signal 0 depuis la borne C (Del Rouge éteinte) Débordement sur la ligne noire : Envoi du signal 1 depuis la borne C (Del rouge allumée) En vidéo
Utilisation du capteur de suivi de ligne
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